Noise filter что это

Схема фильтра инверторного кондиционера

Схема фильтра инверторного кондиционера

В предыдущей статье была рассмотрена базовая функциональная схема инверторного кондиционера. Теперь мы по очереди разберём каждый блок — его принципиальную электронную схему и назначение всех его деталей.

Входной фильтр

На входе электронной платы инверторного кондиционера всегда установлен фильтр помех.

Его цель — защитить плату от помех в сети, от импульсов напряжения и саму сеть от попадания в неё высокочастотных импульсов от преобразователя напряжения.

Элементы фильтра помех:

FU — предохранитель, при превышении тока срабатывает, попросту говоря перегорает, основное назначение — защита от перегрева и возгорания платы при коротком замыкании.

V — варистор, пороговый полупроводниковый прибор (также обозначается VA)

Защищает плату от превышения напряжения. При кратковременных импульсах высокого напряжения он гасит их , резко уменьшая своё сопротивление. При длительной подаче высокого напряжения (например 380 В при обрыве нейтрали) обычно сгорает вместе с предохранителем, успевая защитить элементы идущие после него.

SA — газоразрядник, керамическая, или стеклянная колба, заполненная инертными газами.

Также предназначен для защиты от перенапряжений, но уже атмосферного происхождения, поэтому он соединён не с заземлением от сети E2, а с заземлением корпуса кондиционера E1 .

C — конденсаторы, фильтруют помехи, путём снижения частоты паразитных колебаний

L1 — дроссель, то есть катушка с обмотками, намотанными на сердечник (обычно ферритовый) для снижения помех

Вот как это выглядит на платах кондиционера:

Как выглядят детали на плате фильтра кондиционера

Для лучшей фильтрации в некоторых схемах ставят два дросселя последовательно, один с обмотками намотанными встречно, другой намотанными согласно. В этом случае фильтруются дифференциальные и синфазные помехи.

Указаны элементы фильтра на плате

*на плате обозначены элементы относящиеся к фильтру

В мощных инверторных кондиционерах и VRV, VRF системах фильтр питания выносят на отдельную плату, так как она получается довольно громоздкой — и з-за большей мощности возрастает ток и соответственно необходимо увеличивать сечение провода катушек и размер магнитопровода (сердечника) дросселя.

И конечно, увеличивается число деталей для лучшей фильтрации помех.

Ещё один распространённый способ борьбы с помехами — ферритовые кольца. На них наматывают несколько витков питающего провода.

Провод намотан на ферритовое кольцо

Провод наматывают на сердечник для фильтрации помех

Это очень эффективный способ борьбы с помехами, сейчас большинство электронных устройств оснащаются ими — их устанавливают на питающем проводе. В английской терминологии Noise Filter

«Почему инверторный кондиционер бьётся током?»

Особенность схемы фильтра в том, что без заземления на корпус кондиционера через конденсаторы будет подаваться напряжение с линии питания.

По электронной схеме это хорошо видно. Обычно ёмкость этих конденсаторов небольшая, поэтому и ток небольшой. Но всё равно это небезопасно — кондиционеры при монтаже необходимо заземлять!

noise filter

помехоподавляющий фильтр
Электронное устройство, предназначенное для защиты информации от утечки за счет электромагнитных наводок в сигнальных цепях, цепях электропитания и заземления.
[РД 25.03.001-2002]

противопомеховый фильтр

[В.А.Семенов. Англо-русский словарь по релейной защите]

фильтр для подавления помех

[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Недопустимые, нерекомендуемые

  • противопомеховый фильтр
  • фильтр от влияния помех

Тематики

  • релейная защита
  • системы охраны и безопасности объектов
  • электротехника, основные понятия
  • interference cancellation filter
  • interference filter
  • noise filter

фильтр защиты от помех

[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

  • электротехника, основные понятия
  • noise filter

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии . academic.ru . 2015 .

Смотреть что такое «noise filter» в других словарях:

noise filter — triukšmo filtras statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. noise filter vok. Geräuschfilter, n rus. шумовой фильтр, m pranc. filtre de bruit, m … Fizikos terminų žodynas

Noise shaping — is a technique typically used in digital audio, image, and video processing, usually in combination with dithering, as part of the process of quantization or bit depth reduction of a digital signal. Its purpose is to increase the apparent signal… … Wikipedia

Noise health effects — are the health consequences of elevated sound levels. Elevated workplace or other noise can cause hearing impairment, hypertension, ischemic heart disease, annoyance, sleep disturbance, and decreased school performance. Changes in the immune… … Wikipedia

Filter design — is the process of designing a filter (in the sense in which the term is used in signal processing, statistics, and applied mathematics), often a linear shift invariant filter, which satisfies a set of requirements, some of which are contradictory … Wikipedia

Noise (audio) — Noise in audio, recording, and broadcast systems refers to the residual low level sound (usually hiss and hum) that is heard in quiet periods of a programme. In audio engineering, it can refer either to the acoustic noise from loudspeakers, or to … Wikipedia

Noise measurement — is carried out in various fields. In acoustics, it can be for the purpose of measuring environmental noise, or part of a test procedure using white noise, or some other specialised form of test signal. In electronics it relates to the sensitivity … Wikipedia

Noise reduction — For sound proofing, see soundproofing. For scientific aspects of noise reduction of machinery and products, see noise control. Noise reduction is the process of removing noise from a signal. All recording devices, both analogue or digital, have… … Wikipedia

Noise-shaping — Der Begriff Rauschformung (engl. noise shaping) bezeichnet ein Verfahren, in dem das Quantisierungsrauschen eines digitalen Signals in bestimmten Frequenzbereichen stärker konzentriert wird und es dadurch zu einer Verschiebung der Rauschenergie… … Deutsch Wikipedia

Noise Shaping — Der Begriff Rauschformung (engl. noise shaping) bezeichnet ein Verfahren, in dem das Quantisierungsrauschen eines digitalen Signals in bestimmten Frequenzbereichen stärker konzentriert wird und es dadurch zu einer Verschiebung der Rauschenergie… … Deutsch Wikipedia

Noise Level — Das Signal Rausch Verhältnis (auch Störabstand a bzw. (Signal )Rauschabstand aR, oft auch abgekürzt als SRV beziehungsweise SNR oder S/N vom Englischen signal to noise ratio) ist ein Maß für die technische Qualität eines aus einer Quelle… … Deutsch Wikipedia

Noise-canceling microphone — A noise canceling microphone is a microphone designed to filter out ambient noise from the desired sound, especially useful in noisy environments. Contents 1 Technical detail 2 Alternative technologies 3 Applications … Wikipedia

Noise Filters (Шумовые фильтры)

Фильтры этой категории добавляют на изображение шумовые эффекты. При редактировании цифровых фотографий часто пытаются избавиться от шума, однако в некоторых случаях шум, наоборот, добавляют. Это нужно, например, когда требуется создать иллюзию того, что изображение было получено с некачественного источника.

При помощи фильтров группы Noise Filters (Шумовые фильтры) вы можете, например, добавить на картинку монохромный (фильтр Add Noise (Monochromatic) (Добавить шум (Монохромный))), цветной (Add Noise (RGB) (Добавить шум (RGB))) или фоновый (Background Noise (Фоновый шум)) шум. Интенсивностью этих эффектов можно управлять (параметр Intensity (Интенсивность)) (рис. 10.15).

Рис. 10.15. Фильтры группы Noise Filters (Шумовые фильтры).

Кроме этого, фильтры данной группы позволяют имитировать различные шумовые искажения – вращение (фильтр Noisy Rotation (Шумовое вращение)), смещение (Noisy Shift (Шумовое смещение)), масштабирование (Noisy Zoom (Шумовое масштабирование)).

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Продолжение на ЛитРес

Читайте также

nik Color Efex Traditional filters (Традиционные фильтры)

nik Color Efex Traditional filters (Традиционные фильтры) Фильтры пакета nik Color Efex Pro можно также разделить на группы, каждая из которых включает несколько эффектов. Это аналогичные по действию фильтры, которые имеют схожие настройки и незначительные различия в характере эффекта. В

nik Color Efex Stylizing filters (Фильтры для стилизации)

nik Color Efex Stylizing filters (Фильтры для стилизации) Burnt Sienna (Жженая сиена)Добавляет на изображение чрезмерную контрастность и делает гамму более теплой. Используя цветовую гамму, создаваемую этим фильтром, можно придать рисунку особое настроение (рис. 5.25). Burnt Sienna (Жженая сиена)

Luminance Noise (Шум, связанный со светом)

Luminance Noise (Шум, связанный со светом) На этом этапе вы можете выбрать один из нескольких вариантов устранения шумовых эффектов. Используя кнопку Load Profile (Загрузить профиль), можно загрузить профиль камеры и получить доступ к дополнительным настройкам. Мы рассмотрим только

Series 1 Photography Filters

Series 1 Photography Filters В состав этого пакета входят 10 фильтров для работы с фотографиями. С их помощью можно добавить на снимки самые разнообразные эффекты – радугу, размытие, отражение на поверхности объектов и многие

B+W Software Filters

B+W Software Filters Инструменты, которые входят в состав пакетов B+W Portrait & Family Set (Набор для портретов и семейных фото) и B+W Outdoor Set (Набор для фото, сделанных на открытом воздухе) немецкой компании Schneider Group, трудно назвать уникальными. Тем не менее, они достойны внимания. Эти два

Читайте также  Как выбрать встраиваемый холодильник

Filters Unlimited

Filters Unlimited Filters Unlimited – это продукт небольшой компании I.C.NET Software (http:// www.icnet.de), которая известна на рынке программного обеспечения для компьютерной графики с 1998 года.СОВЕТ.Демонстрационная версия плагина Filters Unlimited находится на прилагаемом к книге компакт-диске в папке

Color Filters (Фильтры цвета)

Color Filters (Фильтры цвета) В эту группу входят различные цветовые фильтры, позволяющие корректировать цветопередачу на фотографии. Часто такие фильтры используются для того, чтобы сделать цвета на изображении более насыщенными (фильтр Color Booster (Насыщенность цвета)), изменить

Convolution Filters (Искривление)

Convolution Filters (Искривление) Эффекты, которые входят в состав этой категории, предназначены для управления резкостью изображения. С их помощью картинку можно размыть (фильтры Blur (Размытие) и Gaussian Blur (Размытие по Гауссу)), сделать более резкой (Sharpen (Резкость)). Эти фильтры

Distortion Filters (Фильтры искажения)

Distortion Filters (Фильтры искажения) Очень интересная группа фильтров, позволяющих искажать изображение. Используя их, картинку можно скручивать, вытягивать, добавлять на нее волны и т. д.Эффект, который получается при помощи каждого фильтра этой группы, уникален (рис. 10.8). При

Noise (Шум)

Noise (Шум) Яблоко, созданное с помощью модификатора Edit Mesh (Редактирование поверхности), получилось почти идеальной формы, однако в природе не существует идеальных форм. Модификатор Noise (Шум) помогает придать геометрии моделей неравномерность, присущую объектам реального

Фильтры группы Noise (Шум)

Фильтры группы Noise (Шум) Add Noise (Добавить шум)Фильтр, добавляющий шум в изображение. Основной фильтр этой группы. Он незаменим при создании текстур и во многих других случаях. Важным качеством фильтра Add Noise (Добавить шум) является то, что интенсивность шума определяется

Шумоподавитель Noise Reduction

Шумоподавитель Noise Reduction Производитель: Sonic Foundry, Inc.Предполагает установленный DirectX.Встраиваемое приложение Noise Reduction состоит из трех модулей:• собственно Noise Reduction (Шумоподавление);• Click Removal (Устранитель щелчков);• Vinyl Restoration (Восстановитель записей с виниловых

Adaptive Noise Reduction

Adaptive Noise Reduction Эффект Adaptive Noise Reduction быстро удаляет переменные широкополосные шума, такие как фоновый звук, гул и шипение. Потому как это VST эффект, вы можете сочетать его с другими эффектами в Mastering Rack стойке и применять его на треки в Multitrack View режиме. В отличие от стандартных

Noise Restoration (process)

Noise Restoration (process) Эффект Noise Reduction резко сокращает фоновые и широкополосные шумы, с минимальным уроном качества звука. Этим эффектом можно удалить широкий спектр шумов: фоновое шипение ленты, шум микрофона, гул или любые другие виды шумов, которые постоянно присутствуют на

Noise

Noise Позволяет генерировать случайный шум, различного цвета. Традиционно, цвет используется для описания спектрального состава шумов. Каждый цвет имеет свои особенности. Генерация шума полезна для создания успокаивающих звуков, таких как водопад или ветер, шум также

Фильтрация сигналов

Шум можно условно разделить на два типа: постоянный шум датчика с одинаковым отклонением (скриншот 1), и случайный шум, который возникает при различных случайных (чаще всего внешних) обстоятельствах (скриншот 2). Небольшой шум наблюдается у любого аналогового датчика, который опрашивается средствами АЦП Ардуино. Причем сам АЦП практически не шумит, если обеспечить качественное питание платы и отсутствие электромагнитных наводок – сигнал с того же потенциометра будет идеально ровный. Но как только питание становится некачественным, например от дешёвого блока питания, картина меняется. Или, например, без нагрузки блок питания даёт хорошее питание и шума нет, но как только появляется нагрузка – вылезают шумы, связанные с устройством блока питания и отсутствием нормальных выходных фильтров. Или другой вариант – где то рядом с проводом к аналоговому датчику появляется мощный источник электромагнитного излучения (провод с большим переменным током), который наводит в проводах дополнительную ЭДС и мы опять же видим шум. Да, от этих причин можно избавиться аппаратно, добавив фильтры по питанию и экранировав все аналоговые провода, но это не всегда получается и поэтому в этом уроке мы поговорим о программной фильтрации значений.

Измерение значений

Давайте посмотрим, как измеряется сигнал в реальном устройстве. Естественно это происходит не каждую итерацию loop, а например по какому то таймеру. Представим что синий график отражает реальный процесс, а красный – измеренное значение с некоторым периодом. Я думаю очевидно, что между периодами измерения значения измеренное значение не меняется и остаётся постоянным, что видно из графика. Давайте увеличим период и посмотрим, как будут измеряться значения. Из этого можно сделать вывод, что чем быстрее меняется сигнал с датчика, тем чаще его нужно опрашивать. Но вообще всё зависит от целей, который должна выполнять программа и проект в целом. На этом в принципе и строится обработка сигналов.

Фильтры

Цифровые (программные) фильтры позволяют отфильтровать различные шумы. В следующих примерах будут показаны некоторые популярные фильтры. Все примеры оформлены как фильтрующая функция, которой в качестве параметра передаётся новое значение, и функция возвращает фильтрованную величину. Некоторым функциям нужны дополнительные настройки, которые вынесены как переменные. Важно: практически каждый фильтр можно настроить лучше, чем показано на примерах с графиками. На примерах фильтр специально настроен не идеально, чтобы можно было оценить особенность работы алгоритма каждого из фильтров.

Среднее арифметическое

Однократная выборка

Среднее арифметическое вычисляется как сумма значений, делённая на их количество. Первый алгоритм именно так и работает: в цикле суммируем всё в какую-нибудь переменную, потом делим на количество измерений. Вуаля!

Особенности использования

  • Отлично усредняет шум любого характера и величины
  • Для целочисленных значений количество измерений есть смысл брать из степеней двойки (2, 4, 8, 16, 32…) тогда компилятор оптимизирует деление в сдвиг, который выполняется в сотню раз быстрее. Это если вы совсем гонитесь за оптимизацией выполнения кода
  • “Сила” фильтра настраивается размером выборки (NUM_READS)
  • Делает несколько измерений за один раз, что может приводить к большим затратам времени!
  • Рекомендуется использовать там, где время одного измерения ничтожно мало, или измерения в принципе делаются редко

Растянутая выборка

Отличается от предыдущего тем, что суммирует несколько измерений, и только после этого выдаёт результат. Между расчётами выдаёт предыдущий результат:

Особенности использования

  • Отлично усредняет шум любого характера и величины
  • “Сила” фильтра настраивается размером выборки (NUM_READS)
  • Для целочисленных значений количество измерений есть смысл брать из степеней двойки (2, 4, 8, 16, 32…) тогда компилятор оптимизирует деление в сдвиг, который выполняется в сотню раз быстрее. Это если вы совсем гонитесь за оптимизацией выполнения кода
  • Делает только одно измерение за раз, не блокирует код на длительный период
  • Рекомендуется использовать там, где сам сигнал изменяется медленно, потому что за счёт растянутой по времени выборки сигнал может успеть измениться

Бегущее среднее арифметическое

Данный алгоритм работает по принципу буфера, в котором хранятся несколько последних измерений для усреднения. При каждом вызове фильтра буфер сдвигается, в него добавляется новое значение и убирается самое старое, далее буфер усредняется по среднему арифметическому. Есть два варианта исполнения: понятный и оптимальный:

Особенности использования

  • Усредняет последние N измерений, за счёт чего значение запаздывает. Нуждается в тонкой настройке частоты опроса и размера выборки
  • Для целочисленных значений количество измерений есть смысл брать из степеней двойки (2, 4, 8, 16, 32…) тогда компилятор оптимизирует деление в сдвиг, который выполняется в сотню раз быстрее. Это если вы совсем гонитесь за оптимизацией выполнения кода
  • “Сила” фильтра настраивается размером выборки (NUM_READS)
  • Делает только одно измерение за раз, не блокирует код на длительный период
  • Данный фильтр показываю чисто для ознакомления, в реальных проектах лучше использовать бегущее среднее. О нём ниже

Экспоненциальное бегущее среднее

Бегущее среднее (Running Average) – самый простой и эффективный фильтр значений, по эффекту аналогичен предыдущему, но гораздо оптимальнее в плане реализации:

Особенности использования

  • Самый лёгкий, быстрый и простой для вычисления алгоритм! В то же время очень эффективный
  • “Сила” фильтра настраивается коэффициентом (0.0 – 1.0). Чем он меньше, тем плавнее фильтр
  • Делает только одно измерение за раз, не блокирует код на длительный период
  • Чем чаще измерения, тем лучше работает
  • При маленьких значениях коэффициента работает очень плавно, что также можно использовать в своих целях

Вот так бегущее среднее справляется с равномерно растущим сигналом + случайные выбросы. Синий график – реальное значение, красный – фильтрованное с коэффициентом 0.1, зелёное – коэффициент 0.5.
Пример с шумящим синусом

Пример с шумным квадратным сигналом, на котором видно запаздывание фильтра:

Адаптивный коэффициент

Чтобы бегущее среднее корректно работало с резко изменяющимися сигналами, коэффициент можно сделать адаптивным, чтобы он подстраивался под резкие изменения значения, например так: если фильтрованное значение “далеко” от реального – коэффициент резко увеличивается, позволяя быстро сократить “разрыв” между величинами. Если значение “близко” – коэффициент ставится маленьким, чтобы хорошо фильтровать шум:

Читайте также  Как проверить реле холодильника

Таким образом даже простейший фильтр можно “программировать” и делать более умным. В этом и заключается прелесть программирования!

Простой пример

Покажу отдельный простой пример реальной работы фильтра бегущее среднее, как самого часто используемого. Остальные фильтры – по аналогии. Фильтровать будем сигнал с аналогового пина А0:

Код выводит в порт реальное и фильтрованное значение. Можно подключить к А0 потенциометр и покрутить его, наблюдая за графиком.

Медианный фильтр

Медианный фильтр тоже находит среднее значение, но не усредняя, а выбирая его из представленных. Алгоритм для медианы 3-го порядка (выбор из трёх значений) выглядит так:

Код можно сократить до одной строчки: он станет нечитаемым, не будет быстрее выполняться, но визуально выглядит короче =)

Можно ещё сократить за счёт использования функций min() и max() :

Для удобства использования можно сделать функцию, которая будет хранить в себе буфер на последние три значения и автоматически добавлять в него новые:

Медиана для большего окна значений описывается весьма внушительным алгоритмом, найдёте его под спойлером:

FPV Квадрокоптер: Фильтрация в Betaflight

На днях, я все таки решил обновиться до Betaflight 4.2 и все вокруг советуют включить фильтрацию с двухсторонним DShot. К слову она была и в 4.1.

Для начала, давайте немного разберемся, что такое фильтрация и зачем она нужна.
По умолчанию Betaflight задает общие настройки фильтрации подходящие для большинства моделей. Но для достижения наибольшего перфоманса, фильтрация может быть настроена по другому, так как ее может быть излишне или не достаточно для потрепанного квадрокоптера.

MEMS Гироскоп

У каждого квадрокоптера есть FC — Flight Controller, который по сути является мозгами. На этих контроллерах так же присутствует цифровой чип, который часто называют gyro — гироскоп. Это сенсор, который чувствует движение. Он содержит в себе маленькое электро-механическое устройство, которое так и называется — MEMS (Micro Electro Mechanical System).

Внутри этого устройства расположены механически резонирующие «вилки». Эти вилки, расположены по всем трем осям (pitch, roll, yaw) и двигаясь (механическая часть) создают флуктуации вольтажа (электрическая часть).

Флуктуации (колебания) вольтажа, по факту являются аналоговыми волнами, которые преобразуются в цифровую информацию для обработки полетным контроллером. Когда мы говорим 8k gyro, это значит, что 8000 раз в секунду, аналоговый сигнал превращается в цифровой и обрабатывается контроллером, прошивкой, в данном случае Betaflight.

Шум — это термин, который мы часто слышим, но, что это такое? Как правило, мы сразу же представляем звуковой шум или шумную обстановку в очередном 23 этажном муравейнике.

Гироскоп и PID контроллер сталкиваются с похожей проблемой. Так как гироскоп расположен на полетном контролере, который прикреплен к раме, он испытывает шум. Шум может исходить от: моторов, пропеллеров, ветра на скорость, общий шум от рамы, электроники etc.

PID Controller

PID Controller — это такая система которая корректирует позицию квадрокоптера согласно стикам (вашему управлению) или заданного положения (ну, что бы его не колбасило). PID настраивается за счет 3х параметров — P, I и D. К сожалению в этой статье мы не будем детально рассматривать настройку PID. Если вы пилот, то уже знаете, а если новичок, но на эту тему будет отдельная статья.

Эта система хорошо работает, когда количество шумов минимальна, иначе мы можем столкнуться с такими проблемами как осцилляция (вибрации) или перегрев моторов.

D term в PID контроллере имеет особенно отношение к шуму. D сглаживает быстрые движения, но вычисление D в PID контроллере значительно усиливает шум в сигнале. Это означает, что шум от гироскопа существенно усиливается значением D term и поэтому мы фильтруем в двух местах — гироскоп и D.

В качестве примера такого приумножения покажу вам такие вот логи:
Первый график — гироскоп
Второй график — PID
Третий — моторы


(это нормальные пропеллеры, с немного уменьшенной фильтрацией)


(Как видите вибрации от плохих пропеллеров усиливаются на этапе PID контроллера, что ведет к излишнему напрягу моторов, их буквально колбасит)

Фильтрация

Процесс фильтрации заключается в удалении лишнего шума из сигнала от гироскопа. Но какую часть сигнала от гироскопа мы хотим оставить, а какую отфильтровать?

Честно не могу вам в красках рассказать, но так сложилось, что в бетафлайт, шум, а точней вибрации измеряются в Hz. 1Hz — одна ротация в секунду. Делается это как для простоты визуализации и работы с этими переменными. А еще, турбулентность технически называется «rate of change of rotation» — частота изменения ротации.

Скорость движения квадрокоптера лежит в районе 0-30 Hz. Выше 30Hz до 80Hz у нас находится пропвош (propwash), когда квадрокоптер трясет от турбулентности в собственных потоках. Информация в пределах 0 — 80Hz важна для PID контроллера, поэтому ее мы трогать не будем.

С помощью PIDtoolbox можно рисовать вот такие карты:

Low Pass

Как показывает предыдущий график — сигнал от гироскопа содержит информацию от 0 Гц до 1000 Гц, но нас интересует только диапазон 0-80 Гц, поскольку это фактическое движение квадрокоптера, о котором должен знать PID-контроллер. Таким образом, нам нужно решение для фильтрации, чтобы позволить низким частотам проходить через PID-контроллер, в то же время ослабляя высокие частоты, и для этого мы можем использовать фильтр Low Pass (Низких частот).

Фильтры нижних частот пропускают низкочастотный сигнал и ослабляют высокие частоты, которые в основном являются просто шумом.

Устанавливается частота среза, и контроллер просто уменьшает сигналы выше этой частоты. Кривая затухания позволяет не срезать все под чистую, а чем выше частота шума, тем сильней происходит его затухание, плавно.

Часто пилоты допускают ошибку устанавливая такой фильтр на той же частоте, что и видимый шум. Например на 200Hz. Поскольку фильтр плавно ослабляет шум, установка такого фильтра не даст особого результата. Фильтр стоит устанавливать на более низкие частоты. Возможно, даже на 80Hz.

Устанавливая фильтрацию, следует помнить об одной простой вещи. Чем больше фильтрации тем больше задержка. Понятное дело, что она в миллисекундах и не значительная, но для PID-контроллера это критично. Так как он начнет реагировать на события позже, а это значит, что он будет пытаться выровнять квадракоптер в прошлом :)

Notch фильтр

Notch переводится как зарубка, собственно это примерно так и выглядит:

Фильтра откидывают часть шума ниже и часть шума выше. Начиная с Betaflight 3.1 эти фильтры являются динамическими, и подстраиваются под различный шум.

Фильтра используются в связке с Low Pass фильтрами, но используются уже для фильтрации шумов от моторов, которые находятся выше.

D term фильтрация

Как было сказано выше, D способен приумножать шумы от гироскопа, поэтому в Betaflight есть фильтрация D. Ниже на грификах видно уровень шума до фильтрации и после.

В сообществе нет четкого понимания, стоит ли сильно фильтровать D или нет. Но есть правило горячих моторов, чем меньше фильтрация и чем выше D, тем сильней они греются и могут даже сгореть. Но и в обратную сторону мы получаем задержку.

RPM Filter

Так вот, собственно, что новое я стал использовать, так это RPM фильтрацию. Она работает за счет двухстороннего протокола DSHOT который позволяет полетному контроллеру узнать точное количество оборотов конкретного мотора. И уже на основании этих данных применяется фильтрация.


(Ваш ESC должен поддерживать двухсторонний DHSOT)

Прошивка на ESC, от 3.7

Если моторы греются, то это проблема. Горячие моторы могут быть признаком того, что на моторы попадает много шума и они пытаются реагировать на вибрации так часто, что начинает выделяться тепло.

Греться моторы могут по ряду причин, старая рама, погнутые колокола у моторов, нарушенная балансировка, лишние прибомбасы на вашем коптере.

Конечно лучше иметь, как говорят clean build, и что бы все было новое, но можно сперва попробовать настроить фильтрацию.

Для начала можно начать с увеличения фильтрации D, делать шаги в 20 Hz. Проверяйте температуру после каждого такого шага и найдите свой оптимальный диапазон.

А искать его следует между температурой моторов и вибрациями. Как было сказано выше, хоть и фильтрация призвана уменьшить количество шума, она может накладывать некоторые задержки и PID контроллер может не успевать. И как бы это смешно не было, вызывать вибрации. Но эти вибрации не относятся к пропвош. Это уже просто неэффективная работа PID.

В последних версиях Betaflight есть ползунки, пробуйте не менять значения самих фильтров, а попробуйте использовать эти «мастер» ползунки.

На текущий момент у меня такие настройки с включенным RPM фильтром, возможно я попытаюсь уменьшить фильтрацию еще больше:

Читайте также  Сколько градусов в морозилке

Как быстро и качественно удалить шум на звукозаписи – программы с шумоподавлением для новичков и любителей

АудиоМАСТЕР подходит для пользователей практически любого уровня. В программе большой набор продвинутых функций, при этом управление интуитивное, с подсказками для всех основных инструментов. Аудиоредактор включает в себя эффекты для изменения голоса, функции нормализации и усиления громкости, 9-полосной эквалайзер, микшер, аудио фильтры. Есть также опции для склейки, нарезки и смешивания треков.

Давайте рассмотрим, как проводится устранение лишних шумов в аудиозаписи в программе АудиоМАСТЕР. Скачайте софт по кнопке ниже внимательно следуйте инструкции по установке.

Шаг 1. Создание проекта

Когда вы запустите программу, вам будет предложено несколько вариантов загрузки трека для обработки. Если вы работаете с готовым аудиофайлом, добавьте его кнопкой «Открыть файл». Чтобы обработать музыкальную дорожку из видеофайла, кликните «Извлечь звук из видео».

Стартовое меню программы АудиоМАСТЕР

Шаг 2. Очистите трек от шума

Выберите инструмент «Эквалайзер» в левой колонке и раскройте вкладку «Подавление шумов». Фильтр автоматически распознает шумы в аудиозаписи и выставит нужные настройки.

Вы можете прослушать результат до применения обработки – для этого воспользуйтесь соответствующей кнопкой. Если в треке все еще остались шумы, вы можете применить изменения и повторить авто-подавление через эквалайзер ещё раз. Если вы уверены в своих силах, можете срезать пиковые частоты вручную при помощи ползунков.

Регулировка баланса частот (эквалайзер)

Шаг 3. Сохраните аудиозапись

Для сохранения результата предусмотрено несколько способов: вы сможете перезаписать оригинальный трек, создать новый аудиофайл или сделать рингтон для iPhone. К каждому варианту даются понятные пояснения, так что трудностей с экспортом не возникнет даже у новичков.

Конвертация в MP3, WAV, WMA, FLAC и другие популярные аудиоформаты

Преимущество АудиоМАСТЕРА – в удобном интерфейсе на русском языке и понятном управлении. При этом в плане функциональности софт не уступает аудиоредакторам-конкурентам, которые предназначены для продвинутых пользователей. АудиоМАСТЕР легок в нагрузке, поэтому вы можете почистить аудиозапись от посторонних шумов даже на слабых ноутбуках. Неплохой набор эффектов позволяет быстро обрабатывать звуковые файлы даже без навыков редактирования. К недостатку можно отнести небольшой демо-период.

Шумоподавление в Adobe Audition

Adobe Audition неизменно входит во все рейтинги лучших программ для звукозаписи. Софт используется в профессиональной работе, позволяя создавать озвучки для фильмов, готовить подкасты, записывать песни. Правильно выстроив параметры захвата, вы сможете убрать фоновый шум непосредственно при записи звука с микрофона. Среди многочисленных функций аудиоредактора имеется, конечно же, и чистка уже готовых звукозаписей от помех – вы сможете без труда снизить уровень шума в звуковой расшифровке видеофайла или в начитке лекции на телефоне.

  1. Загрузите аудиофайл в программу или запишите звук через подключенный микрофон. Курсором выделите на треке область с шумами. Лучше всего выбирать участок, на котором нет ни мелодии, ни голоса – только шорох и фоновое шуршание.

Выделите естественный шум на записи

Программа проанализирует аудио на наличие шума

Снижение уровня шумности на выделенной дорожке

Подберите параметры для шумоподавления

Если вы обрабатываете файлы с речью диктора, будьте внимательны при подборе настроек – неправильные параметры могут исказить голос. Да и с чисткой артефактов в музыкальных партиях также стоит избегать максимальных значений шумоподавления.

  • Подходит даже для сложных шумов, вроде гула электросетей или потрескивания грампластинки;
  • Можно подключать сторонние плагины для ещё более детальной коррекции артефактов;
  • Может использоваться как домашняя студия звукозаписи.
  • Сильная нагрузка на процессор, поэтому не подойдет для слабых ПК;
  • Требуются знания основ аудиобработки выше среднего уровня;
  • Не очень интуитивный интерфейс;
  • Высокая стоимость: месяц подписки стоит 1622 рубля.

Устранение дефектов звука в GoldWave

GoldWave – это функциональный редактор и по совместительству программа для подавления шума в аудиозаписи. Среди основных функций – микширование, применение аудиофильтров, создание цепочки эффектов, объединение и нарезание треков. Также можно усилить или нормализовать громкость, вырезать тишину и многое другое. Редактор поставляется на нескольких языках, но русскоязычная локализация выполнена не полностью, многие пункты переведены некорректно и даже странно. Чтобы подготовить читателей к возможным трудностям, мы сразу рассмотрим инструкцию по удалению шумов в англоязычной версии.

  1. Запустите аудиоредактор и импортируйте звуковой файл кнопкой «Open».
  2. Выделите отрезок с шумами и скопируйте его, нажав правой кнопкой мыши по выделению и выбрав пункт «Copy».

GoldWave – мультиплатформенный редактор для работы с аудиофайлами

Выберите эффект шумоподавления

Используйте готовые пресеты для анализа записи

Если всё-таки рабочая среда программы вызывает у вас трудности как с частичным переводом, так и без, вы можете поискать альтернативу, изучив наш ТОП бесплатных аудиоредакторов на русском языке.

  • Несколько вариантов подавления шумов, в том числе на тихих участках;
  • Готовые пресеты шумоподавления.
  • Неудобный перегруженный интерфейс
  • Поддерживает не все аудиокодеки
  • Неполная и довольная «кривая» русская локализация

Чистка звуковых дорожек в Audacity

Аудасити пользуется популярностью среди музыкантов-любителей благодаря тому, что распространяется бесплатно. Среди функций можно найти эквалайзер, изменение частот, работу с громкостью, множество фильтров и эффектов. В редактор встроен простенький модуль шумоподавления, поэтому вы сможете без проблем использовать софт как программу для удаления шумов с аудиозаписи диктофона. Вот, что вам нужно сделать:

    Импортируйте аудиофайл через пункты «Файл»«Открыть». По аналогии с предыдущими способами отыщите и выделите на дорожке участок только с шумами, без музыки и вокала.

Выделите на дорожке фрагмент с наличием шума

Снизьте уровень шума, используя подходящий эффект

Программа будет работать с примером записанного шума

Обработайте трек после удаления шума

Модуль шумопонижения в Audacity не очень сильный, и при сложных шумах понадобится повторить операцию несколько раз. Это, в свою очередь, может привести к потерям уже «‎полезного» звука, поэтому с выбором параметров стоит поэкспериментировать.

  • Полностью бесплатный;
  • Поддерживает встраивание сторонних плагинов;
  • Переведен на русский язык.
  • Не очень удобный интерфейс, требующий тщательного изучения;
  • Иногда не различает подключенный микрофон;
  • Не распознает некоторые аудиокодеки.

Подавление шума в аудио в онлайн-редакторе

Если вы не хотите устанавливать на компьютер сторонние программы, можете попробовать удалить шум из аудиозаписи онлайн при помощи простых инструментов редактирования на специальных сайтах.

На самом деле онлайн-сервисов для работы с музыкальными файлами – крайне мало. А тех, которые поддерживали бы удаление шума, – единицы. Мы в качестве примера возьмем сайт AudioDenoise. Он разработан только для одной цели – убирать из звукозаписей посторонние звуки. Сервис не переведен на русский, но в целом разобраться в управлении достаточно просто.

Подавление шума в онлайн-редакторе AudioDenoise

  1. На главной странице сервиса добавьте аудиодорожку кнопкой «Выберите файл».
  2. В пункте «Noise model type» (образец шума) вам нужно будет указать тип шума, с которым предстоит работа. Наиболее универсальный вариант для простых дефектов – ‎Mean (серединные значения), при более сложных артефактах – Adapted Distribution (распределение шумов в разных диапазонах).
  3. Настройка «Amount of noise reduction» устанавливает силу шумоподавления. Передвигая ползунок влево, вы уменьшаете интенсивность обработки, вправо – увеличиваете. Настройки выставляются вслепую – поэтому начните с более легкой коррекции.
  4. В пункте «Model noise based on» выберите режим анализа модели шума. Сервис может выполнить задачу на основе тихих (quiet), громких (loud) или средних (average) участков или нот.
  5. Нажмите «Start» для обработки.

После завершения вы можете прослушать результат и снова обработать либо скачать его на компьютер.

  • Бесплатный, не требует регистрации;
  • Можно потренироваться на встроенных демо-файлах;
  • Не нужно скачивать и устанавливать дополнительное ПО на компьютер.
  • Нет русскоязычного перевода, сложно сориентироваться в терминах на английском языке;
  • Не всегда можно добиться нужного результата с первого раза;
  • Оценить изменения можно только после применения настроек;
  • Экспорт только в формат WAV;
  • При скачивании снижается качество звука.

В заключение

Итак, мы разобрались, как очистить от шумов звук диктофонной записи или отфильтровать шумы, захваченные микрофоном. Наиболее качественный результат с первого раза показали Adobe Audition и АудиоМАСТЕР. Первый вариант подойдет, если вы не первый год работаете со звуком и имеете в наличии мощный ПК (софт предъявляет высокие требования к железу). АудиоМАСТЕР можно использовать как универсальное средство для создания подкастов, мелодий и озвучек. Он, в свою очередь, подойдет как любителям, так и полупрофессионалам. Не нагружает процессор, совместим со всеми версиями Windows и удобен в управлении.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: